进行ROS机器人开发，第一步通常是在虚拟机中完成的，在虚拟环境调试好我们的代码，下一步才是部署到实体设备。那么首先我们先从虚拟环境的配置开始做起。
这里默认大家已经有了基本的计算机常识，如果有不懂可以随时向我提问。下面我们开始教程。
首先，我们使用的ROS版本为ROS1-Noetic，它是运行在Linux系统的发行版本Ubuntu 20.04上，我们要做的就是在大家的运行Windows系统的电脑上模拟出Ubuntu系统。
- 什么是ROS https://baike.baidu.com/item/机器人操作系统/4112342
- 什么是Linux https://baike.baidu.com/item/Linux
- 什么是Ubuntu https://baike.baidu.com/item/Ubuntu
由于Linux的系统架构和Windows有很大不同，无法直接在Windows上使用，我们需要使用一款叫VMWare Workstation的软件来创建虚拟机，模拟Ubuntu的一个环境。
VMWare Workstation是一款收费软件，但是这里我给大家提供破解的版本，大家可以在以下链接获取到软件安装包：http://storage.qsq.cool:5666/共享空间/软件/WMWare%20Workstation
（需要IPv6网络环境才能访问成功，目前来看大工校园网是支持IPv6的，遇到问题可以反馈）
这个文件夹内还有一个密钥，用于注册软件，一行是一个密钥，大家不要复制多了。安装之后就会要求你输入许可证，将密钥复制进去就好了，完成安装。
大家安装好VMWare Workstation之后，就可以进行镜像的下载了。这里推荐大家通过清华大学开源软件镜像站下载，链接如下https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso
这个镜像就是Ubuntu 20.04.6的发行版，点击下载即可，大概是4GB大小。
下载完成后就可以根据如下链接的教程进行安装Ubuntu
https://blog.csdn.net/CYL5913/article/details/143313107
大家按照步骤安装好Ubuntu即可，后续的网络配置以及SSH配置我们不是很需要，不作要求。
大家近期的任务就是按照要求完成Ubuntu虚拟机的安装，安装成功之后，大家打开终端Terminal输入如下命令：
lsb_release -a
这样就可以看到系统版本等信息，大家将这个页面截图给我，证明已经完成这次的任务。
在安装好之后，大家就可以针对Linux系统的基础操作进行学习了。我们使用Linux系统的习惯更多的还是依赖于命令行，也就是在终端中输入代码对电脑进行操作。那么就要求大家能够对基本的Linux命令有所了解。大家可以参考B站视频进行学习：https://www.bilibili.com/video/BV1n84y1i7td
值得注意的是，视频中的Linux发行版似乎是CentOS，部分命令与Ubuntu不同，大家可以自行查阅资料灵活学习。大家只需掌握视频前三章，也就是基本命令的使用，其他内容我们与我们比赛关系不大，但是作为一个技能掌握也很不错，感兴趣的同学可以自行学习，遇到问题也可以与我交流。
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